无锡嘉昌仓储货架有限公司 联系人:杨经理 手机:13400033211 电话:0510-83762402 传真:0510-83590903 邮箱:13400033211@126.com 网址:www.jcwuxi.com 地址:无锡市惠山开发区探索路6号
小型自动无锡货架组成及工作原理小型自动货架主体由货架、运动机械部分和电气控制部分组成,无锡货架设立5列(从左至右)4层(从上至下),共20个货位,运动机械部分由Z方向自由度模块和机械手组成,电气部分由X方向电机、Y方向电机、位置检测和安全保护装置组成。
无锡货架关于X、Y方向自由度由步进电机控制,Z方向自由度由一个双作用气缸组成,机械手由一个气动夹爪组成,机械手对货位的精确定位是由在每一个货位边装有X、Y方向的限位开关确定;而由于步进电机在运转时转速较高,且在停止时惯性较大,则在电机输出轴上安装了蜗轮蜗杆减速器,降低转速,从而减小机械手的惯性,并在X、Y方向运动的传动带采用多楔带,这样能够达到准备定位的目的。同时,为了增强系统的稳定性和可靠性,在X、Y方向都装有限位开关和行程开关。
无锡货架工件由外部传送带送至机械手位置原点机械手位置上的传感器检测到工件进入时,机械手实行抓工件X、Y方向电机运转,将工件送到指定目标位置,该货位传感器检测到工件进入后,传送电机停止Z方向气缸回原点,X、Y方向电机回原点,等待下一个工件。Z方向气缸伸出,然后机械手实行放工件